本实用新型公开了一种应用于无人机机臂上的折叠机构,包括铝合金机构件Ⅰ、铝合金机构件Ⅱ、铝合金机构件Ⅲ、铝合金机构件Ⅳ、不锈钢轴Ⅰ、不锈钢轴Ⅱ、不锈钢轴Ⅲ、铝合金挂钩、无人机机臂、一体化基座Ⅰ、一体化基座Ⅱ;其特征在于:所述铝合金机构件Ⅰ通过不锈钢轴Ⅱ与铝合金机构件Ⅲ铰接;所述铝合金机构件Ⅱ通过不锈钢轴Ⅰ与铝合金机构件Ⅰ活动铰接;所述铝合金机构件Ⅳ通过不锈钢轴Ⅲ与铝合金机构件Ⅲ活动铰接;所述铝合金挂钩固定在铝合金机构件Ⅱ表面;该实用新型简易小巧,设置轻松灵活,不需要工具的帮助就可以展开和收起;收起时占地面积小;展开速度快,到达作业点就可以快速展开进行作业。
